恐竜の進化にこんなに深い意味があったとは知りませんでした。
現在の爬虫類の多くは体の側面から四肢が生えているのに対し、恐竜は現生の哺乳類や鳥類のように体の下部から四肢が生え直立歩行する事ができたと考えられており、恐竜とそれ以外の爬虫類を区別する上での大きな特徴となっている。
魚類から進化した直後の陸棲脊椎動物の祖先は、魚が尾鰭を振るために体をくねらせる動きを歩行にも転用した。その為には胴の横から四肢が伸びている方が都合がよかった。現在でもトカゲ類を初めとする多くの動物がこの歩行法を受け継いでいる。
しかしこの歩行法は肺を圧迫するとされ、時折呼吸の為に停止せねばならず連続した運動が難しい。大型動物の場合は大きな体重を支えるのが力学的に大きな負担ともなる。
この為、恐竜が大型化に成功した要因の一つとして直立歩行の獲得があったと考えられている。また、非常に俊敏な種も多かったと推測されている。
恐竜は基本的には二足歩行で、上半身と下半身のバランスを長い尾で振り子のようにとっていたと考えられている。かつては尾を引きずりながらペンギンのように歩いていたと考えられていたが[2]、足跡の化石等の分析が進んで現在では否定されている。
なお、草食恐竜には多数の四足歩行の恐竜がいるが、彼らは体重の増加に伴って二次的に四足歩行に復帰したものである。全ての恐竜の祖先は三畳紀に生息した二足歩行する小型の爬虫類であったと考えられている。その為か、四足歩行の恐竜の多くも後ろ足に体重の大半をかけるようになっていたようである。
引用『ウィキペディア（Wikipedia）』
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